Автоматическая машина для укладки заготовок в основном используется для укладки кирпичных заготовок, сшитых компонентами основовязания, на вагонетку печи на машине для транспортировки заготовок. Формат заготовки может быть определен в соответствии с требованиями пользователя. Рабочий процесс автоматически управляется ПЛК. Машина для укладки имеет полную механическую структуру и систему электрического управления для обеспечения стабильности и надежности укладки.
Особенности автоматической укладочной машины:
1. Конструкция разумная, обладает высокой надежностью и удобством обслуживания.
2. Горизонтальная передача использует синхронную зубчатую ременную передачу с парой линейных направляющих, обеспечивая стабильную работу и высокую точность позиционирования.
3. Система подъема использует гидравлическую систему передачи, управление датчиками, стабильное действие подъема и высокую точность позиционирования слоя кирпичной кладки и укладки слоев.
4. Захват для штабелирования использует пару линейных направляющих, в сочетании с оптимизированным цилиндром, и имеет высокую точность захвата и позиционирования без падения кирпича.
5. Применяется централизованное управление, программирование ПЛК и управление с помощью сенсорного экрана, простое и удобное управление, легко настраивать различные операционные системы.
Технологические параметры
| № | Элемент | Параметры | |
| 1 | Форма действия | Вертикальный многошарнирный | |
| 2 | Степень свободы | 4 | |
| 3 | Нагрузка | 500 кг | |
| 4 | Повторное позиционирование точность | ±0,5 мм | |
| 5 | Диапазон действия | Ось S (Вращение) | +180° ~ -180° |
| Ось L (Нижняя рука) | +90° ~ -45° | ||
|
Ось U (Верхняя рука) ) |
+15,5° ~ -120° | ||
| Ось T (Вращение запястья) | +360° ~ -360° | ||
| 6 | Максимальная скорость | Ось S | 1,48 рад/с (85°/с) |
| Ось L | 1,48 рад/с (85°/с) | ||
| Ось U | 1,48 рад/с (85°/с) | ||
| Ось T | 3,4 рад/с (195°/с) | ||
| 7 | Ось T допускает инерционный крутящий момент | 200 кг·㎡ | |
| 8 | Вес робота | 2300 кг | |
| 9 | Установка окружающая среда |
Температура
|
0~45 ℃ |
| 10 | Вес обычной модели | Влажность | 20-80% относительной влажности (без конденсации) |
| Вибрация ускорение | 4,9 м/с2 (0,5G) | ||
| Другое | Отсутствие легковоспламеняющихся или коррозионных газов или жидкостей | ||
|
Не допускать попадания брызг воды, масла, пыли Не допускать попадания брызг воды, масла, пыли
Не допускать попадания брызг воды, масла, пыли
|
|||
| Отсутствие поблизости источников электрического шума | |||
| 11 | Потребляемая мощность |
9,5 кВа |
|